这个小格鲁特走路平稳、手臂摆动逼真，还能向人眨眼，简直和电影里的画面一模一样。这个机器人的身高76厘米，1:1还原了《银河护卫队》中对小格鲁特的设定。
外媒TechCrunch主编说，在互动的时候，“完全忘记了它是一个机器人”。
迪士尼研究它可不单单是炫技，也许你很快就能见到这位可爱的小格鲁特了。因为开发它的初衷，就是为迪士尼乐园设计一款能与游客互动机器人。
而且，只要对外表稍加改造，这款机器人还能变身《星球大战》里的尤达大师，或者是《白雪公主》的七个小矮人。
为了制造出如此逼真的双足机器人，迪士尼技术团队启动了一个名为“Kiwi”的秘密项目，耗时3年完成，直到最近才被科技媒体TechCrunch揭晓。
2019年，小格鲁特在研究人员的指导下学会了走路，在迪士尼的办公室里引得员工驻足观看，虽然它偶尔也会摔倒。
到了2020年，迪士尼给小格鲁特穿上外衣，加上面部表情。小格鲁特机器人不仅仅可以单足站立，甚至还能挥手跳舞。
小格鲁特背后接的线，是调试时方便接收现场编程指令用的，非必须。电池续航可达45分钟。
到时候游客在乐园中看到的，就是一个独立自主行动，并能与人互动的鲜活形象。
2016年，迪士尼挖来了Scott LaValley，就是他为波士顿动力开发了双足机器人Atlas的第一个原型版本。LaValley当时主要负责Atlas的腿部系统。
“Kiwi”项目的目标很明确，就是这一个机器人能独自行走，由电池供电，并能写入程序与迪士尼乐园里的游客互动，做出不同手势和表情。
“小格鲁特”需要容纳的电机等核心部件太复杂，无法通过铣削或铸造等传统机械加工方式制造，只可以使用工业3D打印机定制金属部件。
其实现在的小格鲁特本身就是一个散热装置：空气在衣领部位吸入，在嵌入骨架中的风扇和排气管推动下流过全身，最终从在裤脚边流出。
小格鲁特的腿部使用反向动力学平衡系统，使动作效率更加高、速度更快。而且，即使你轻轻推它，或者一只手放在它肩膀上，它也可以很容易地保持静止不动。
为了尽可能缩小机器人的体积，迪士尼开发了一种巧妙的齿轮系统，允许不同关节之间共享电机。
接下来是一套特殊的电机，可以动态改变扭矩和并具有额外传感能力，以提高稳定性，并对不均匀的地面和环境做出反应。
因为电线线路往往最容易出故障，为了最好能够降低整布线量，迪士尼团队还设计了一套柔性电路板，将一整块电路分成不同部分，嵌入到机器人的“骨头”中。
最后，这个机器人靠内置的电池供电，一次充电可以运行45分钟，迪士尼已经在开发更轻的3D打印骨架，也许今后的续航时间能够更长。
Imagineering这个词来自幻想(Imagine)与工程(Engineering)的结合，这个部门专门负责设计和建造世界各地的迪士尼乐园。
4年前，迪士尼在西南偏南(SXSW)音乐节上宣布，要在乐园中推出卡通形象的机器人。
迪士尼乐园重视这些幻想角色的真实感和完整性。如保证不让游客同时看到两个米奇，因为世界上只有一个米奇。
迪士尼还曾规定穿着道具服扮演这些角色的演员，不能在社会化媒体或采访中透露自己扮演的是哪些角色。
打造自主行动的机器人演员，除了让这些角色看起来更真实以外还有个原因，就是成年人类无法扮演那些小体型角色。
负责迪士尼Project Kiwi的项目主管Scott LaValley，之前参与了波士顿动力Atlas的前代机器“Petman”，和六足机器人“RHex”的研发，能够说是经验丰富。
为此迪士尼与机器人表情上全球领先的公司Hanson Robotics合作，
在机器人与游客交互方面也做出了一些探索，2017年就在迪士尼星球大战主题乐园Galaxy’s Edge中测试过机器人“Jake”的表现。
此外迪士尼还推出过星球大战中BB-8机器人的玩具，虽然已经停产，但现在还能买到。
幻想工程部表示，离小格鲁特正式出现在园区还需要一段时间，要进一步完善与人类互动的部分以应对突发情况。
比如突然有小孩子冲过来拥抱小格鲁特，机器人怎样维持不倒地，同时还不能对孩子造成了严重的伤害。
